Ripear DVD a mkv

Pues lo dicho, quiero ripear una serie de DVD`s que tengo para poder verlos en un ordenador que no tiene lector y no tengo ni idea de como hacerlo. No quiero perder calidad (o perder la menor posible) y que no ocupen mucho (entre 1 y 3GB aprox).

Quiero que sea en h.264 para poder utilizar la aceleración gráfica y también mantener los distintos idiomas y subtítulos, de ahí que quiera meterlo en un MKV (que es bastante más fácil de manejar estas historias).

¿Cómo lo hago?
¿Algún manual o algo por el estilo?
¿Programas?

Gracias a todos de antemano.
No tengo mucha idea, pero puedes mirar en su web para ver si hay herramientas de rippeo para pasar a mkv. http://www.matroska.org/downloads/windows.html
Ok, ya he avanzado algo.

Por ahora ya tengo el DVD en un MKV sin comprimir, por lo que todabía ocupa más de lo que desearía. Para hacerlo he utilizado el MKVtoolnix que lo tengo desde hace mucho tiempo, pero desconocía que valía para crear el contenedor a partir de otros archivos diferentes.

Ahora me queda sacar los subtítulos del dvd para poder incorporarlos al mkv, y por otra parte quiero también quitarle un poco de tamaño volviendo a codificarlo.
Mirate si Handbrake existe para Windows puede que lo haga todo casi por si mismo. (recompresion, múltiples audios y subtítulos en MKV)
Handbrake existe en Windows si. Pero aún así, yo recomendaría AutoGordianKnot si no quieres complicarte la vida.

En MP4 también se puede hacer lo que dices -audio y subs-

Los subs usa el SubRip, es un lector de OCR.

Saludos
Ya solo me faltan los subtítulos, que por lo que he leído por google el programa que dice el compañero es el más usado por la gente.

Por si os vale he encontrado un programa muy completo e intuitivo para trastear con vídeo y audio. Se llama format factory.
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