Si tu ya tienes la ISO es que el juego ya ha sido ripeado si le hacia falta, (desconozco si el Half Life es DVD o CD, pero me da la sensacion que es CD).
Los DVDChecks son protecciones que llevan exclusivamente los DVDs, solo hay que eliminarlos si vas a ripear el juego para pasarlo a CD, sino no, si haces copia directa de DVD a DVD, no tienes q hacer nada.
En tu caso tienes q grabar la ISO con CDRWIN en modo 2, y ya ta.
Todas las ISOs para PS2 que grabes de aki en adelante deben ser de MODO 2, que es el que reconoce la PS2.