Yo lo que entendido que es el euphoria no es que sea un motor gráfico ni de física es mas bien un motor para que los personajes reaccionen al medio, en el vídeo de indiana jones explican que los traspiés que da indy no están animados de antemano sino que es euphoria el que se encarga de calcular como animar a indy para no caerse.
(pero puedo equivocarme)