Roomba 531 gira en circulos

Bueno es algo bastante extraño pero lo pongo aquí por si alguien tiene idea de que puede ser, tengo una roomba 531 y de golpe y porrazo el robot empezó a girar en círculos


https://www.youtube.com/watch?v=8ZDV1As ... e=youtu.be


En un principio pensé que seria un motor de una rueda y decidí poner una puesta a punto del robot, cambie deposito, ruedas y el compartimento de los cepillos


Imagen


pero sigue haciendo círculos el campeón :-?
La rueda derecha no gira, eso esta claro. Prueba a moverla una y otra y hazle un reset a ver si es que se le ha ido la pinza
PsPuyo escribió:La rueda derecha no gira, eso esta claro. Prueba a moverla una y otra y hazle un reset a ver si es que se le ha ido la pinza




Gracias PsPuyo después de hacer pruebas, la rueda se pone dura al conectarla al roomba una vez sacada gira si problemas, por lo que deduzco que es un problema de la placa y con el reset no se soluciona, pero cambiar la placa también ya se va de precio por lo que cuesta un ilife ya no sale a cuenta.
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