Para el Zyxel 660HW hay que usar WEP de 64 bits o no usarla, lo cual no es nada recomendable (aunque la "seguridad" WEP se la salta un niño de 4 años)
Si ademas tienes imagenio, el maravilloso firmware manipulado por telefónica es una autentica chapuza, como de costumbre.
Hay una solución que es dejar el Wifi en modo B Only, ya que por lo visto no conmuta entre B/G y la DS no conecta.