Hmm, ¿medievales no fantasticos? Lo pintas difícil entonces... Baldur's Gate Dark Alliance y la verdad es que no recuerdo así ningún otro que elimine los toques habituales de fantasía y demás (ojo, que el Dark Alliance no los elimina ni de coña, simplemente los "disimula").
Por lo demás, si quieres títulos de RPGs medievales, apunta:
- Star Ocean Till the End of Time, muestra una curiosa mezcolanza entre futurista y medieval que merece MUCHO la pena descubrír, eso sí, es MUY largo el condenado.
- Valkyrie Profile Silmeria (cojonudo)
- Magna Carta (sistema MUY raro y personajes que rozan la androginia pura y dura, por lo demás mola)
- Dragon Quest VIII (toriyama en estado puro)
- Tales of the Abyss (otro Tales)
- Tales of Legendia (idem)
- Final Fantasy XII (a mi gusto es una mierda como una catedral, pero para gustos los colores)
- Radiata Stories (curioso, aunque dificilillo)
- Ys The Ark of Naphistim (muy entretenido, pero chustero como el sólo en cuanto a gráficos)
- Arc El crepúsculo de las Almas (a un colega le encantó, a mí me parece MUY flojo)
- Grandia 2 (lo odio, hay quien lo adora)
- Romancing Sa·Ga
- Unlimited Sa·ga
- Atelier Iris 3
Y la verdad es que ya no recuerdo más. Pero con esos tienes para muuuuuuuuuuuuuucho tiempo de juego.
EDITO: todos estos son para Ps2.
Para PsX:
- Valkyrie Profile
- Breath of Fire III
- Breath of Fire IV
- Lunar Silver Star Story
- Lunar 2 Eternal Blue
- Tales of Destiny
- Tales of Destiny 2 (este creo que no salió de Japón)
- Tales of Eternia (que en USA lo encontrarás con el nombre de Tales of Destiny 2)
- Final Fantasy
- Final Fantasy II
- Final Fantasy IV
- Final Fantasy V
- Final Fantasy VI
- Final Fantasy IX
- Final Fantasy Tactics
- Vandal Hearts
Y tampoco recuerdo más ahora mismo.