JOJOJO, eso mismo le pasaba a la PS2 de mi cuñao y sabes que es??? la tonteria mas grande del mundo, resulta que la gomita redonda que queda justo debajo del cd al ponerlo en el interior del mismo, es el soporte del motor, donde encima va el cd, pues resulta que se ensucia y al poner un cd, normalmente rips o cosas asi "caseras" al frenar o acelerar el lector este por un momento salta y hace ese ruido, la consola de mi cuñao, le limpie eso y listo.
Prueba a limpiarlo bien, con agua y tal, para que la goma quede de nuevo "blanda"
Mira el iman y esas cosa haber si estan bien colocados, ya nos contaras.
Hombre, a priori creo que es eso, por lo que explicas, claro que no te lo puedo asegurar.
Salu2