Ya lo he arreglado, el problema era que el conector q va en la lente habia cogido forma hacia arriba entonces cuando se recogia para leer tropezaba con ella misma, lo único q me pasa ahora es que algunos backups me los lee y otros no, no se porque sera, ¿sera por la marca de DVD?, en otra play me va sin problemas, es una V7 non gap y es un Pro1.08, gracias a todos y saludos.