Si es normal,es la consola que esta leyendo el disco.Cuando instalas un juego pasa lo mismo,cuando inicias un juego de disco o cuando dejas la consola con el juego dentro y luego la enciendes.
Si ves que vibra mucho asegurate de que cuando coloques la consola hacer presion hacia abajo para que las patas de goma cedan un poco asi vibrara menos.
Suerte.