El problema al que aludes sobre 'lecturas duras' de tu PS2 es completamente normal y te explico. Lo que ocurre es muchas de las veces lo que estas cargando no es una copia de un juego original sino un DVD-RIP, o sea, una version recorcada del juego para reducir el contenido en MB y que pueda ser copiado a CD. El problema de hacer esta operación es que normalmente este DVD-RIP tiene los datos en el disco de forma desordenada. Eso obliga a la PS2 a hacer muchos cambios de cabezal en la busqueda de los mismos, lo cual se traduce en ese sonido que comentas. Si pruebas un juego de PS2 que no sea un RIP, por ejemplo un juego que originalmente este en CD o una copia de DVD en DVD-R, observarás que dicho problema desaparece, ya que los creadores de juegos tienen especial atención en organizar bien los datos en el CD/DVD para hacer mas comodas las lecturas. Un saludo.