por supuesto que puedes pero no es en todas las consolas hay unas que rula y otras que no y no depende del modelo.
primero instala el xploit y tienes que tener el LAUNCHELF o EL SMS
ambos tienen un menu para ir al navegador de la PS2 el launchelf en el
menu de misc y el SMS en la opcion de cargar BOOT o navegador de PS2
con este metodo el disco deja de girar y no hay riesgo haces cogswap por tu copia y a rular
en mi consola version 10 va de lujo pero en la de mi hermano v10 no rula.
la verdad recuerdo que me dijeron que los juegos en CD tanto como psx y ps2 forzan mas la lente y se desgasta mas rapido yo personalmente uso mi PSX tanto para copias como originales.