Mira en la bios que este activada la controladora,y si tienes el hd en una controladora colgada en el soudbridge y es sata nativo en las opciones del chipset ide,donde te dice lo del tipo de canal,s-ata,pata,sata+pata etc etc pon sata only y loego en las opciones keep sata,y keep ataoptions,pon keep ata options,eso ams o menos es lo que hay que hacer.
Si activas en la bios la controladora te deberia de salir un chekeo al arrancar el pc y detectarte el hd,reinstala el xp pulsa f6 cuando te lo pregunte abajo y mete los drivers siempre desde diskete 3,5 o grabados en un cd.