Hola compañero, a ver si te lo se explicar:
S-video es una señal de video compuesto, con las señales chroma y Luma por separado.
RFB lleva los colores, chroma y luma por separado, por lo cual, la señal es mas "limpia" que por s-video.
Normalmente, rgb, lleva una señal de sincronismo por separado.
Mas o menos, para aclararnos:
Rf/antena, lleva el video (todo) y el audio en la misma señal (para que me entiendas por el mismo cable).
Av/compuesto, separa la señal de video, de la de audio, pero el video va todo junto.
S-video, separa chroma y luma, pero la señal rgb (los 3 colores) van mezclados.
Rgb, separa todos los elementos, usa la señal composite para los sincronismos de la imagen.
Vga, emite en progresivo, ademas, lleva la calidad del rgb, pero los sincronismos van por separado (h-sync, v-sync).
Espero haberte aclarado un poco el tema