A ver... la verdad que si hay una forma pero es algo lento y trabajoso, nada de pasarse todas las fotos de una vez, pero si que puedes y es lo que yo hago, que tampoco tengo lector SD. Creo que hay mucha gente que aun no sabe que la 3DS es capaz de subir imagenes a Internet atraves del navegador, con esto tienes dos opciones:
1-Create una cuenta en Imageshack desde el PC. Entra en el navegador de tu 3DS, logea con la cuenta y sube la foto. Desde el PC ahora puedes acceder a tu cuenta y podras descargar la foto al PC.
Fue lo primero que probe y quien dice Imageshack dice cualquier otro servidor donde tus fotos se guarden en tu perfil. A mi personalmente no me gusta ya que subir fotos personales, sean de lo que sean, a Internet me parece un error.
2-Crear tu propio servidor de subida de imagenes en tu PC. La 3DS y el PC al compartir router para acceder a Internet tambien comparten una "red local" por llamarlo de alguna manera. Si sabes algo de servidores web con la idea te sera suficiente para captar de lo que te hablo y como tienes que hacerlo, sino, te toca googlear o pedir ayuda... te podria hacer un manualillo si quieres aunque no soy ningun experto. Instalas wamp (apache+php+sql), te creas una web en php para subir imagenes, accedes desde la 3DS con la IP interna de la red que compartis y listo, a subir fotos.
En ambas opciones tendras que subir las fotos una a una pero oye... peor es nada. Siempre hablo de fotos ya que es lo unico que 3DS te permite subir atreves de su navegador