El Kademlia en si no es ningun programa. Por ejemplo hay ya versiones del eMule basados en el protocolo Kademlia (la 0.40 si no me equivoco). No te puedo decir nada más, salvo que no está basado en servidores como es lo tradicional. Todavía esta mas bien en fase de prueba, aunque a la gente que lo tiene le está dando buenos resultados.
Busca en Google que seguro que encuentras un montón de información más detallada.