Mmm puedes probar a hacerle un ping al server en el que quieras entrar (escribe ping xxx.xxx.xxx.xxx:xxxxx en el "Ejecutar" del menú inicio. Las equis son, obviamente, el IP del servidor).
También puedes utilizar The All-Seeing Eye, que es un programa tipo Gamespy, para buscar partidas y demás, y te dice el ping aproximado que tendrías en cada server. Además es menos engorroso que andar tecleando tanta cosa.
Saludos