sacar audio de tv panasonic lcd a amplificador?

Wenas! Tengo desde hace tiempo en el salon un ampli yamaha de gama media, en el cual tengo conectados todos los aparatos, dvd, wii, ps2, ps3 , cube y portatil, pero tengo una gran duda, y es que no se como sacar una salida de audio de la tv al ampli, para ya tener todo el audio centralizado en el amplificador.

como seria posible esto? alguno de los avs de la tv es de salida y no entrada?

saludos!
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