Para poder escuchar el sonido por la tele tendrás que tirar cables de audio hasta la tele igual que tiraste el cable de video. Me imagino que el cable que tiraste era un RCA de video compuesto, pues el de sonido, que sacaras de la tarjeta de sonido, tendrá que ser 2 RCA, uno para cada canal.
Después de tener los tres cables los conectas a un euroconector y listo (si no tienes euroconector no se me ocurre como lo vas a hacer).
El euroconector que te digo tiene tres RCA hembra, 2 para conectar sonido (canal derecho e izquierdo) y uno para el video. Yo lo tengo porque me venia con la camara de video, pero lo venden en cualquier tienda de electrodomesticos.
Espero que te sirva de ayuda.
Un saludo.