Para no tener que esperar a que se cargue todo (que era lo que yo hacía antes), basta con darle al botón de apagado y cuando estés en esa pantalla le das al "home" y ya te lleva al menú principal sin tener que esperar.
En resumen: botón de apagado y después al home y listo.
No te deja salir directamente desde la eshop pero sí desde la pantalla para apagarla.