La R51, tiene un BUG que cuando conectas algo por componentes, aparece una raya en el centro de la pantalla.
Pero solo es con televisores con el firmware anterior al 1 de septiempre. Y llamando a samsung, te envian un tecnico a casa para actualizarte la television y solucionar el problema.
**Cuidado con el modelo M51, que ese modelo tiene un bug, que aparece cuando conectas algo por scart RGB, salen unas rayas verticales que cubren toda la pantalla, y por lo que parece samsung NO PIENSA SOLUCIONARLO.*** .
Pero igualmente yo tengo un M51 y por las demas conexiones se ve PERFECTA.
Si quieres , antes de comprar la R51, accede al menu oculto de la television y mira el firmware que lleva.