Yo tuve la 558 y era una muy buena televisión, las diferencias entre 556, 557 y 558 son puramente cosméticas, cambia el diseño pero son los mismos paneles, por cierto fabricados por AUO. Entre un panel A o uno S no hay tanta diferencia, en 40" solo he visto S, en menos pulgadas he visto paneles A. En lo referente al TDT, varía en función de la potencia de la señal pero no se veía muy mal.