Yo uso princo-r con el samsung y de momento ningún problema. Puede que el disco esté grabado con el nero en modo compatibilidad xbox y tengas como dash el xbmc, esto da problemas de arranque de los juegos. Para cepciorarte prueba a meter ese princo en un pc y si ves el contenido del juego es que está grabado así. Solución, cambia de dash.
Esa es una posible causa, otra sería evidentemente que el disko esté dañado.