Si buscas por el foro encontraras un post similar al tuyo que lleva a otro en el que explica como preparar el scummds y las roms, yo lo hice y lo meti en la tarjeta por medio del disk manager y la primera vez que lo puse funciono, entre en uno de los juegos pero me salio en aleman asi que lo deje, luego volvi a intentarlo y ya no me salia nada, se me quedaba la pantalla en blanco, sera cuestion de volver a probar.
Un saludo.
Edito: Este es el hilo en cuestion , lo haces como viene explicado y luego lo metes en el g6 con el disk manager y le das a write, buscas el archivo y lo metes como si fuera un juego de Ds, y ya está, a mi me funciona.