He desinstalado el driver restringido que lo tenia habilitado y me pide reiniciar. Al reiniciar no puedo entrar a Ubuntu en modo grafico, parece ser un problema de frecuencias ya que el monitor me dice que no hay señal.
No hace falta decir que soy novato en el tema...
edito: he conseguido solucionar el problema con sudo dpkg-reconfigure xserver-xorg, ahora el problema que tengo es que al hacer ctrl+alt+f1 no puedo entrar en el modo consola, me salen un monton de caracteres raros de colores, tengo que hacer ctrl+alt+f7 para volver al entorno grafico.