Se graban exactamente igual DVD-r que DVD-RW?

Ya he grabado algun dvd-r y la consola me los lee perfectamente pero mi duda es la siguiente:
Como hago para grabar un dvd-rw para poder en caso de que necesite borrarlo poder hacerlo? Seria exactamente igual que el dvd-r? o habria que marcar alguna casilla diferente?
Ahh por cierto yo para grabar utilizo el Nero.