No se puede cargar nada de PS2 ni superior. Lo máximo que puedes cargar con tu custom firmware de serie son backups de juegos de PSP y de PSX (convertidos previamente a eboots), así como de diferentes consolas inferiores a la PSX (y la N64 también, pero no al 100%). Busca por el foro todo lo que no entiendas antes de preguntar, seguro que lo encuentras. Pon "emuladores" y podrás ver todo lo que puedes poner. Saludos.
Edito: ni Sega Saturn ni Dreamcast de puede!