No se puede convertir una señal digital a analogica tan facilmente... haria falta un disitivo y lo encareceria bastante.
Lo que puedes hacer es hacer uso de la salida por componentes que tambien es HD y hacer uso de un transcoder a VGA. Existe un Hilo Oficial muy amplio que habla sobre ello.
Respecto al audio, puedes hacer uso de la salida estereo RCA o de la salida optica.