apaga la consola y enciéndela manteniendo apretado el botón power hasta que pite dos veces (en la consola, no en el mando), entonces verás la imagen y podrás configurarla para AV.
Eso pasa cuando cambias el cable, la consola guarda la configuración del último cable de video, no "sabe" diferenciar si metes uno u otro a excepcion del HDMI
