la verdad es que no lo he probado, pero en TEORIA y lo recalco, no debe haber ningun problema, lo que teneis que hacer, es comprar un hub, que tenga mas de 4 puertos(por eso de las 5 ps2), o bien si sale muy caro o no lo encuentras, empalmar dos.
Una vez hecho esto, deberia funcionar, como si tuvieras dos consolas, pues al fin y al cabo es lo mismo. Para hacer esto usa la busqueda que esta respondido muchas veces.
Eso si, ten en cuenta como eliges las direcciones IP, ya que no debes repetir ninguna.
Por cierto,recuerdo que ademas algunos juegos permitian, poner una consola como "servidor" y el resto como clientes, para que el juego fuera mas fluido, por lo que de nuevo no veo inconveniente para que no podais jugar los 5.
PD: la verdad es que ahora no estoy muy seguro(llevo toda la noche estudiando y no estoy para pensar mucho, pero te recomendaria que compraras un HUB y no un SWITCH porque por un rollo de las ip's, creo que con switch igual no funcionaba