Tienes muchas maneras de conectarlo:
1->Por la mitica cinta con jack de auriculares,para cassete.
La calidad del audio pierde,pero cumple perfectamente su funcion,y por 6-10€ las tienes
2->Si tu radio tiene conectores de audio (Normalmente todos los equipos de coche tienen)(Blanco y rojo de toda la vida) no tienes mas que comprarte un cable de audio de estos con jack de auriculares y a correr.La calidad del audio es claramente superior a la cinta
3->El ipod por ejemplo tiene un dispositivo para transmitir en una frecuencia de radio,con lo que lo puedes sintonizar en la radio del coche.La calidad de audio es buena,pero la frecuencia te puede hacer malas pasadas.
4->...
Y muchisimas formas mas...
Saludos!!!