En alguna noticia que salió por aquí recuerdo que se dijo que dejar la cámara grabando con el coche aparcado es ilegal porque "controlas la calle" y eso está prohibido (aunque sea para grabar a alguien que te revienta los retrovisores cada semana).
Pero con el coche en movimiento y contigo dentro se puede alegar que es una grabación personal "de situaciones cotidianas" (no me acuerdo como lo ponía) igual que puedes grabar a unos amigos haciendo el cafre en la calle y que aparezca gente detrás... no está prohibida una grabación así ya que "no pretendes controlar el entorno" (como sí lo harías con una cámara de vigilancia fija en la calle)