¿Se puede emular la NDS en PC?

Me preguntaba si es posible jugar a juegos de NDS en el ordenador de algun modo.

Saludos y gracias
Hay algún emulador (No sé nombres) en el que corren la mayoría de juegos bastante bien, pero otra cosa es el control que al ser con el ratón es un poco desastre.
ai uno que se llama ideas pero el sonido va fatal
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