Depende de la universidad, pero si es pública además de entrar también podrías hacerte un carnet de usuario externo.
Ese es el tipo de carnet que un ciudadano cualquiera, que no esté matriculado en nada, puede pedir, para hacer uso del servicio de la biblioteca universitaria. Eso sí, seguramente no tendrás las mismas prestaciones, por ejemplo, a la hora de retirar libros en préstamo.
Si quieres ir habitualmente lo mejor es que te hagas un carnet de usuario externo, si te ofrecen esa posibilidad.
Salu2