descarga el programa InCD de nero, ese programa formatea el disco de una manera que cuando lo pongas en el dvd, lo tome como un diskette... puedes grabar y borrar en tiempo real, sin nesesidad de usar el nero, o borrar todo el disco... lo unico malo esque tiene que instarle algo al disco, son como 200 mb si mal no recuerdo, pero te quedan los otros 4.15 GB libres....
este es el programa que te habian dicho ya que formatea el disco con un formato de archivos UDF (o algo asi)
salu2