Todo juego comprado en la store (a menos que se especifique lo contrario al comprarlo) se puede instalar en 5 dispositivos compatibles.
Por ejemplo si es un mini o juego de ps1 podrás ponerlo en psp y en ps3 (hasta que la suma de ambas llegue a 5), mientras que si es un juego de ps3 solo irá en 5 ps3 y un juego de psp solo en 5 psp.
En el caso de las ps3, imagino (no tengo) que debes configurar la cuenta de la store en las 5 ps3 y así acceder al contenido de esa cuenta.
En el caso de la psp puedes hacerlo de la misma forma que ne la ps3 (configuara la cuenta en las 5 psp) o mediante el mediaGo o mediante la descarga desde ps3.
Todo el proceso se lleva siempre a cabo por el software de sony pues debe "activar" lo que instalas.
NO puedes hacer como has mencionado (guardar la descarga y meterla en otra psp a mano)