Si que puedes, si el DVD que quieres copiar esta ha sido quemado con, el nero, recordnow, etc.. selelcionando tipo de achivos UDF, y no grabando directamente una iso del original, entonces, podras hacer la copia como si de un DVD normal se tratara.
Si el DVD a sido grabado directamente de una iso del original y tu lector de pc no te lo reconoce lo que puedes hacer es abrir el backup con el xiso, luego crear una iso del DVD con este mismo programa y finalmente grabar la iso con el nero por ejemplo.
Tambien puedes extraer lo archivos con el xiso y hacer un cd de datos con el recordnow,nero... .(acuerdate de seleccionar en tipo de archivos: UDF)