NO, no se puede hacer al vuelo o copia directa de un tipo de medio a otro muy distinto.
Podrias usar el DVD Decrypter para crear el ISO y grabarlo con este mismo programa, o bien, esa ISO dividirla en 2 -Flat DVD- con el Apache obteniendo una ISO de la Primera capa y otra ISO de la segunda capa y lo grabas en un DVD-5.
O bien extraer todos los rachivos -carpetas incluidas- del DVD y volver a crear la estructura con el Sony CD/DVD Generator exportar el archivo IML y con el apache crear la ISO y garbarla con el Nero Burning Rom o el Alcohol 120%
