Si, se puede pero no con la PS2 simplemente, necesitarás un cable que conecte de el audio de la PS2 a una tarjeta de sonido, metiéndolo por el auxiliar. Así se reproduciría en el ordenador, y usando un programa de grabación, podrías capturarlos. Luego pasas a mp3, y luego a cd.
Mira que fácil.