Grub también te permite añadir temas, aunque no hay duda que los temas de BURG molaban mucho. Por otro lado, Grub Customizer no es necesario, es básicamente un front-end para editar el Grub de manera más sencilla mediante GUI, pero yo te recomendaría usarlo.
Respecto a los temas, yo uso dos modificaciones del tema
Archxion (uno para el sobremesa con Manjaro y otro para el portátil con Mint).
Aquí las dos modificaciones. Así es Archxion por defecto:
En mi opinión, bastante elegante.
Para instalar un tema, basta con mover el directorio del tema al directorio del sistema
/boot/grub/themes/. Posteriormente, en Grub Customizer tienes una pestaña para seleccionar el tema:
Saludos.