Si es menor al firmware 5.03 si.
Si es una 3000 o 2000 con plava TA-088 V3 (en la caja de las 2 aparece un punto netro y la letra G) NO se pueden modificar PERO SI se puede usar ChickHEN y Custom Firmware Enabler, que hace las funciones de un custom firmware instalado.
MIRA BIEN que placa es antes de hacer nada, para no causar un brick.
Aqui en el foro hay mucha informacion al respecto.