Pues si quieres poner el otro disco duro tienes que arriesgar y quiter una unidad. Por lo que tienes, lo lógico es quitar el lector cd-rom normal y poner los dispositivos así:
IDE primario master: HD 40 gigas
IDE primario esclavo: DVD
IDE secundario master: Grabadora
IDE secundario esclavo: HD 10 gigas
claro que las configs suelen ir a gusto del consumidor. Esta es bastante lógica, pero si te da problemas, prueba otras distribuciones, manteniendo, claro está, el disco principal de 40 gigas ide primario master.