No, por ahora no se puede downgradear, solo actualizar a una superior.
Se dice que van a sacar algo para permitir bajar de firmware, pero a dia de hoy no se puede.
Te diria, se podria, mediante soldar un programador a la rom de la consola, pero igualmente se requiere que antes hayas echo una copia de la nand estando en 6.72 o 5.05, pero dudo de que tengas el programador y menos que tengas una copia de tu nand, no vale la copia de la nand de otra consola..