Dudo mucho que puedas averiguar a que velocidad se grabó un DVD. Lo que si puedes hacer (y creo que te puede resultar interesante) es una prueba de calidad con el "Nero CD-DVD Speed", el cual te hace un análisis de como esta el DVD y te da una nota final, (aparte de muchos mas detalles sobre errores, graficos, etc..). En los graficos de calidad DAE puedes ver donde está mejor o peor el DVD. Esto te puede orientar sobre los DVD´s que te dan saltos, y reconocer asi si es problema del DVD o de la lente...
El unico inconveniente de usar este programa es que los análisis los haces con el lector del PC, que estará en mejores o peores condiciones que el de la PS2, pero como ya he dicho, te puede orientar sobre el estado del DVD. Espero que te sea de ayuda.