Si no recuerdo mal era asi:
Te bajas el emulador , viene con un archivo .elf , lo renombras Para que quede asi : xenon.elf. Copias el archivo con sus respectivas carpetas (si las tiene) y pegas todo en la raiz del usb osea que quede : usb0:/xenon.elf.
Para ejecutarlo simplemente tienes que apretar el eject y cargara el emulador.
Si me equivoco que alguien me corrija.
Saludos.....