Si se puede, siempre y cuando el dispositivo USB no tenga más de 4 Gb, esté formateado en FAT o FAT32 y tengas el XBMC (a partir de la versión 2.0.1) como dash o como aplicación.
Tienes información de pendrives compatibles en este hilo:
Si se pueden ver divx, mp3, fotos, ect.
Que yo sepa no reconoce pendrives con mas de 4Gigas, lo que no se si reconocera un pendrive de 8Gigas con dos particiones de 4Gigas