Antivirus, puedes necesitar si bas a trabajar contra máquinas windows importantes (del trabajo o algo así), porque que tú seas inmune no significa que no puedas infectar máquinas windows, por lo demás carece de sentido.
El firewall tampoco es totalmente necesario, salvo que seas un paranoico del control, puesto que la mayor amenaza de la que te protege un firewall son los troyanos, que bajo Linux tampoco funcionan, así que nada
PD: si estás interesado, hay un antivirus libre para linux que se llama clamav y está en repositorios, y el firewall, lo más común es usar iptables, y firestarter para hacerlo un poco más cómodo.