Nop.
El pago supongo por lo que dices que lo tenias anual no??? si lo tuvieses semestral o algo asi con decirle al banco que no le pague al seguro listos.
Pero si el pago es anual y ya lo has hecho no tienes manera de que te devuelvan algo, ya que el que rompe el contrato vinculante eres tu.
Lo que podrias intentar hacer es decirles que te lo dejen parado para cuando saques seguro para otro coche no perder esos 6 meses.
Salu2.