Yo te podría decir mi experiencia personal, ya que he tenido varios:
Mapfre: muy caro, aunq luego responden generalmente bien, menos si tienes algun accidente con algunos de sus abonados, entonces van a lo que menos le cueste, tengas la culpa o no.
Pelayo: en esta estuve bastante contento, responden muy bien, es carilla.
Axa: ya estuve en ella cuando tuve un accidente con la moto, y la respuesta fantástica, tienen buena cobertura, y es baratilla, es la que actualmente tngo en el coche, y sin pegas.