Pues depende del gestor de arranque que uses, imagino que lilo; modificando el lilo.conf o el grub.conf.
Si usas lilo, abre el /etc/lilo.conf con un editor de textos (necesitaras ser root para ello) y en default pon la etiqueta correspondiente (busca el apartado del XP y lo que pone tras "label=")
Si usas grub, no recuerdo como era pero googleando encontrarás info, te irá bien acostumbrarte a buscar ayuda por parte de google o cualquier otro buscador/búsqueda avanzada.
Saludos
pero tengo un problemilla en el arranque en el suse 9.1 tenia por defecto que arrancase windows XP sino se tocaba nada en el menu a lo largo de 10 segundos como podria hacer lo mismo en el arranque de mandrake? 
gracias 