Sennheiser-RS-170 o Sharkoon X-Tatic Air

Buenas, me llega la 2a criatura y mi mujer ya me ha dicho que debo rebajar los decibelios de casa. Actualmente lo escucho todo(cine y consolas) a través de un home cinema Yamaha y la duda es que altavoces inalámbricos pillarme. El precio no me importa pero si que me gustaría poder seguir disfrutando del 5.1 que me brinda el home cinema. Básicamente los utilizaré para jugar (no me importa el tema del micro por el poco uso que hago del online) y quizás para alguna que otra peli.

Alguna sugerencia? se que son productos orientados a 2 ramos diferentes y no acabo de decidirme.
Yo me quedaría con los Sennheiser ;)
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